白酒作为我国独有的酒种,与历史悠久相对应,是酿造工艺流程以手工操作为主,存在着劳动强度大、生产效率低、生产环境差、产品质量可控性难度大等弊端。正因为如此,中国白酒在传统生产工艺的基础上创新,目前行业研究的重点逐渐转向机械化、自动化、智能化、数字化。
上甑,白酒酿造的一道核心工序,讲究轻松薄均匀平。在这道工序里面,非常重要的是见汽压醅,槽醅要疏松均匀轻、撒均铺、探气上甑,上气齐,装的平,不压气、不跑气,工人们要在酒槽的蒸汽冒出时将料及时撒上,如果达不到这种效果,就会影响白酒的质量和产量。
为了有效地提高装甑效率,减少原液流失,提升酿酒质量和产量,红外热成像装甑机器人应运而生。确保装甑过程中机器人能及时把料撒在有酒精蒸汽冒出的地方。
红外热成像作为先进的机器视觉技术,可以对装甑桶内酒槽及酒精蒸汽的温度实时监控,输出红外温度图像,当高温的酒精蒸汽从底部冒出时,通过高帧率热像仪,及时感知出来并追踪到酒精蒸汽冒出点的高温位置,同时输出相应的坐标信息给到装甑机器人,使得机器人及时移至该位置铺料,最大化减少酒精挥发。
红外热成像装甑机器人实现了装甑过程中运动轨迹规划、多轴联动算法控制、机器人探汽上甑、智能给料的联动控制,配合红外热像仪智能监测,优化了酿酒工艺控制,提高酒质、酒率,降低成本。目前该种机器人每台可代替2至4人,操作时间比人工减少百分之二十,提高出酒率。