电厂输煤廊道巡检背景
随着大数据和人工智能技术的快速发展，电力行业正大力推广智能工厂建设，燃煤火力发电作为电力工业的重要能源，提高燃煤质量、降低燃煤成本、减少燃煤对环境的污染，加强燃煤电厂的安全运行都具有重要的意义。据了解，电厂输煤廊道输送线路长，运行设备种类多，栈桥内环境质量差， 巡检点多，导致人工巡检作业劳动强度高、积极性差、安全性低。栈桥内 现有工业电视监控范围有限，栈桥内现场状态监测要素少，难以实现输煤 栈桥全线路的状态实时、量化监测与管理。输煤廊道搭建智能无人巡检系 统，对廊道内部进行全线路、全方位、全自主的无人巡检，实现无人化巡 检、可视化管理， 提高输煤系统运行的安全性，避免因人工巡检不全面、 不量化、人员素质依赖性强引起的各种安全事故与损失。
电厂输煤廊道巡检现状
输煤系统人工巡检存在问题包括：
1）现场高效率、准确巡检难度大。
输煤廊道依赖于人工的巡检模式难以实现现场缺陷第一时间发现，一 旦局部发生异常， 完全依靠人力巡检及时发现，难度极大，往往是皮带大 面积撕裂、皮带发生明显冒烟起火、严重堵煤、撒煤时才能发现，对异常 的及时处置和后期修复带来较大困难。输煤沿线不可避免存在一定程度的 粉尘，工作环境也存在一定职业健康危害，对工作人员身体有一定负面影 响，也制约巡检工作效能提升。
2）现场设备巡视工作过分依赖人工、不能及时有效发现问题。
输煤系统在现场巡检过程中，振动、轴温、本体温度等都需要手工采 集录入，无法一次获取多种信息，基于纸面的信息反馈存在滞后性，难以 及时发现问题，同时出错概率高、工作量大，另外制约事后基于采集到的 信息还原现场真实情况，巡检结果难以综合分析，对实现设备预测性维护 无太大意义。
3）现有监测手段有限、已有监测设备未充分发挥作用。
现有监测手段比较单一， 比如转动设备只能监测到温度、电流和压力， 无法监测到振动、噪声等。输煤系统现场部署的视频监控设备用途单一、 视频监控人员靠人工监视图像，工作量大，效率低同时出错概率高。
输煤廊道自动巡检无人值守系统
某集团煤矿已经实现全矿的综合自动化系统，其中主煤流皮带集控系统在减人提效中发挥了很好的作用。同样的，发电厂的输煤廊道采用无人值守系统，也可进一步提高煤流运输的自动化程度,提高了皮带运输线及设备的安全检测及效率。输煤廊道自动巡检无人值守系统可采用挂轨式智能巡检机器人进行巡检，智能巡检机器人可搭载格物优信双光防爆云台红外热像仪进行实时温度监控，对于发电厂输煤廊道温度异常进行24小时实时监控预警，防止高温引起的煤灰自燃甚至是更严重的后果。输煤廊道内采用挂轨式智能《检机器人进行检有如下优点。智能巡检机器人的巡检质量不受主观因素影响，无论是大量的巡检工作还是电缆沟道，刮风下雨等恶劣环境，均能保证巡检的质量，不会出现漏巡、错巡等问题:。智能巡检机器人能够替代人类在如煤尘、光线较暗恶劣环境下检，可提升生产现场的本质安全水平，可实现24小时无人值守提高巡检效率;。智能巡检机器人具备视频图像识别，红外测温、测振及拾音，跑冒滴漏实时检测等功能，丰富了巡检手段，增强了巡检效果。智能检机器人后台专家系统具备图像声音、视频记录及设备劣化趋势分析功能，能够提前发现设备的异常状态，为设备状态检修提供依据，保障监控范围内设备的长周期安全稳定运行。挂轨式检机器人在城市综合管廊，电力电缆隧道中有较多的成熟应用，发电厂输煤系统的输煤廊道与上述环境存在相似之外，如线路长上下坡多，弯道较多，因此，输煤廊道机器人智能训检系统可借鉴综合管廊，电力电缆隧道机器人检的技术其础和经验。
红外热像仪对于输煤皮带温度监控预警的重要作用
引起输煤皮带起火的原因:
①输煤皮带运转抖动、转换落煤斗时会扬起煤粉，如未及时清理，煤粉逐步氧化、升温、自燃，引燃皮带
②输煤机械设备摩擦发热、烧损引燃煤粉;
③设备检修时电焊的焊渣落入输煤皮带或切割下来的高温铁件与输煤皮带接触，引燃皮带;
4挥发份较高的褐煤积存一段时间后自燃，输送自燃原煤点燃输煤皮带
⑤其他原因等。
由于输煤皮带不停运转，如果起火，随着起火点的移动及其对相邻煤粉的引燃，整个输煤现场可能出现极其严重的火灾，甚至危及储煤仓造成更大的危害。所以，加强输煤系统的温度监控，对预防输煤皮带起火断烈等事故的发生具有重要的意义，为保证输煤系统安全，避免输煤皮带起火断裂，电厂方面制定了严格的规章制度，同时加强巡检。但是，单靠制度和人工巡检，很难保证设备的万无一失，也无法实现言效实时预整监测，并目从发现事故征兆到采取措施外理的时间间隔较长，外理不及时，导致输煤皮带起火新烈，往往造成巨大经济损失。
