煤矿井下在生产过程中存在着瓦斯、煤尘等具有爆炸性的物质，为了安全生产，防止瓦斯，煤尘发生爆炸事故，一方面要控制瓦斯，煤尘在井下空气中的含量; 另一方面要防止能够点燃矿井瓦斯、煤尘的点火源和高温热源。井下电气设备正常运行和故障状态下都有可能出现电火花，电弧、热表面和灼热颗粒等，它们都具有能量，可能成为点燃矿井死斯，煤尘的点火源和热源，因此煤矿井下使用的电气设备须是防爆型的，以防止瓦斯，煤尘爆炸事故的发生。
而煤矿井下使用的相机需要经过防爆安全认证，取得了防爆合格证书才能使用的。根据连接方式矿用防爆摄像机可分为有线矿用摄像机和无线矿用摄像机；根据防爆措施分为本安型矿用摄像机(即限制点火源的能量，电火花不会引燃周围易燃易爆物质)和隔爆型矿用摄像机(即采用坚固隔爆外壳隔离存在的点火源)，有些矿用防爆摄像机会采用两种防爆措施，即隔爆兼本安型。
格物优信YRH600C系列本安球形云台热像仪，经过专业认证，安全可靠，带本安证，煤矿井下可安全作业。
产品特点：
- 双光镜头、无惧黑暗
红外热像仪+高清黑光相机
零照度下夜视依然清晰
- 机器人智慧之眼、超小巧
轻松搭载矿用机器人
- 高性能云台、无盲区
两轴转动、开环控制
云台全方位自由设置
- 语音功能更便捷
内置MIC,支持语音对讲
方便通讯传达和应急指挥
让煤矿作业更高效、更安全
部分参数：
类型：非制冷焦平面微测热辐射计
工作波段：8～14μm
分辨率：400万像素
控制方式：支持SDK控制
云台指令控制：可通过指令控制云台运动方向、角度、转动速度等
垂直旋转角度：-25°（俯视）～+90°（仰视）
水平旋转角度：360°
测温精度：±1.5℃或±2%（两者取大值）
测温范围支持：-20℃～150℃，60℃～600℃双档测温
数据接口：双百兆以太网输出
网络协议：TCP/IP、HTTP、RTP、RTSP
防爆等级：Exib I Mb
防护等级：IP65
重量：≤3kg
安装方式：正装/倒装（需提前说明）
多种场景游刃有余，支持矿井下采煤工作面、掘进工作面、回风巷、皮带机、
水泵房、瓦斯泵站、煤仓、中央变电所等场景。
