首先我们了解下几个术语：
焦距f，指透镜中心到其焦点的距离，通常用f表示，常用单位为mm(毫米)。焦距越大，可清晰成像的距离越远。
视场角FOV，表示热像仪在固定位置时，所能观察到最大空间角度范围。
视场角与焦距的关系图
| f=15mm 水平视场角=2*arctan(3.3/f)=25° | ||||
| 物体距离D | 1m | 10m | 100m | 1km |
| 视场（m） | 0.43*0.33 | 4.3*3.3 | 43*33 | 430*330 |
角分辨率IFOV，又称角视场角，是指红外热像仪能够识别的两个相邻目标的最小距离。也可以认为是热像仪 探测器的一个像素点边长，通过光学镜头的缩放，在实际空间中代表的一个角弧度，即热探测的空间密度。因为镜头是光学放大的效果，因此空间分辨率的单位是弧度；在红外热像仪的探测器一定的情况下，空间分辨率只与镜头有关。
通常用瞬时热像仪的视场角（IFOV）的大小来表示（毫弧度mrad）。表示热成像仪的最小角分辨单元。 即热像仪一个温 度点代表实际空间方形区域的边长；
决定着红外热成像仪画面的清晰度，是热像仪所能测量的最小尺寸。它与光学像质，光学会聚系统焦距和红外传感器的线性尺寸相关。
空间分辨率 = 视场角*(π/180 °)/像素数=像元尺寸/镜头焦距
目标物体所占像素数= 目标尺寸/(距离*空间分辨率)
例：YOSEEN X384B热像仪15mm镜头水平视场角为：25 °，水平像素384，则对应的空间分辨率为：25 ° *（ π/180 °）/384≈ 1.1mrad
100m处时，单个像素等效大小：100*0.0011=11cm
10m处时，单个像素等效大小：10*0.0011=1.1cm
1m处时，单个像素等效大小：1*0.0011=1.1mm
红外热像图
在购买时，大家可以根据实际需求和预算进行选择。
