石化行业的设备错综复杂，常年伴随着高温、高压、高腐蚀情况，设备常年运转，检测人员很难发现问题，随着石化行业的加速发展，企业安全生产标准不断提高，化工检验管理标准标准标准化、科学化、数据化。替代石油石化生产技术的发展为人类提供了大量的财富和舒适的生活环境。此外，由于火灾、爆炸、中毒等重大事故频繁发生，不仅给企业带来了高经济损失，而且使石油石化行业长期处于高能耗、高污染、高破坏环境。生产装置的正常运行是安全生产的重点。石油化工智能巡检机器人可替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式，实现运维智能化。
IIC防爆热像仪（Yrh600M/N），防爆标准为Ex ic IIC T6 Gc本质安全型，搭载高性能云台，亦能实现360°转动，灵活可控，可轻松搭载到石油石化巡检机器人上。50Hz高帧率高清红外画面，30多万个测温点纤毫毕现，更有25倍光学变焦高清相机辅助定位，无监视盲区，全天候非接触精准在线测温，隐患可视，无所遁形。
Yrh600M/N热像仪部分参数
分辨率： 640*480 384*288
像元尺寸：17um
帧频： 30HZ 50HZ
工作波段：8~14um
热灵敏度(NETD)：<50mK@25°
镜头焦距：19mm 10mm
调焦：定焦，32°*25.8°
云台指令控制：可通过指令控制云台运动方向、角度、转动速度等
垂直旋转角度：-20°(俯视) ~ +90°(仰视)
水平旋转角度：360°
转轴数：两轴转动
测温模式：支持全局高低温追踪，全局平均温度，点/线/多边形等多种测温模式，可添加多个测温对象
测温精度：+2°C或+2% (两者取大值)
测温范围：支持-20°C~150°C，60°C~ 600°C双档测温
测温方式：点测温、线测温、区域测温
YRH600M/N热像仪，以本质安全状态设计，ⅡC型防爆等级，相比传统隔爆设备，重量更轻、视场角更大，集成到石化巡检机器人上，可24小时、高频率无人自动巡检，改善了人工错检、漏检等问题，克服了环境恶劣、复杂对机器人巡检技术要求高的难题，接替了运维人员的重复性工作，石化巡检机器人不仅为客户节省了大量的巡检成本，也为高危工业操作环境下工人的人身安全提供了强有力的保障。
部分应用场景
搭载石油巡检机器人石油罐区油库巡检
在炼油生产装置区、化工生产装置区、存储区等可运用防爆类云台热像仪搭载巡检机器人巡检。可实现全天候实时监测整个油库区内的温度变化情况，发现温度异常，实时报警并通知负责人员，有效实现灾前预警和人工干预，预防事故的发生。
石油管道阀门泄露检测
统计表明，工业装置中约20%的阀门存在泄漏问题。所造成的直接经济损失约占总损失的50%，同时阀门泄漏对环境也会造成严重污染，红外热像仪可以对阀门泄漏进行检测，避免生产事故的发生。
