无人船具有自主性、灵活性和可扩展性，通过将红外热像仪与无人船结合，可以提高无人船的感知能力、夜间操作能力和目标识别能力，使其更加适应各种复杂的海上环境和任务需求。这种结合为海洋科学研究、海上安全、环境监测和救援等领域提供了更强大的工具和技术支持。
红外热像仪在无人船应用上有许多优势。以下是其中一些主要的优点：
夜视能力：红外热像仪可以探测和显示物体表面的热量分布，而不受光线的影响。这使得无人船能够在夜间或低光条件下进行有效的监测和导航。
隐蔽性：红外热像仪可以探测到目标的热量辐射，而不需要依赖于可见光。这使得无人船能够在潜在敌对方无法察觉的情况下进行监测和侦察任务。
检测能力：红外热像仪可以发现并显示目标物体的热量特征，无论其是否在视觉上可见。这对于探测潜伏在水面下的船只、人员或其他热源非常有用，提供了额外的监测和安全性能。
远距离探测：红外热像仪可以在相对较远的距离上探测到热源，并提供清晰的图像。这使得无人船能够在保持安全距离的同时，获取目标的详细信息。
多功能性：红外热像仪不仅可以用于目标探测和导航，还可以用于温度测量、热量分析和故障诊断等应用。这使得无人船能够在执行多种任务时更加灵活和高效。
项目案例：广州南沙某无人船案例
应用于无人船的红外热像仪型号为384*288的小型双光谱球机，下面是简单的参数介绍。
型号：DS-SM系列
分辨率：384×288
帧频：50Hz
热灵敏度：≤50mk@25℃
工作波段：8-14um
镜头焦距：10mm、17mm、19mm (可定制)
云台控制：支持自主平台软件，RS485 控制
云台通信接口：网络输出
云台指令控制：云台运动方向、角度、速度、预置位、巡航扫描、上电初始动作等都可通过软件函数接口进行指令控制
预置点：256个预置点，预制精度< 0.05°
巡航扫描：6条，每条可设置16个预置点，预置时间可调
焦距速度自动控制：控制速度根据白光焦距的长短自动调节
垂直角度：-20°(俯视) ~+90°(仰视)
水平角度：360连续旋转，无监视盲区
垂直旋转速度：键控100°/s 手动0.5°~ 80°/s
水平旋转速度：键控100°/s ,手动0.5°~ 80°/s
上电动作：可设置球机的上电初始动作 (上电后自动走到247号预置点)
安装方式：支持直立式安装 (设置 251 号预置点正装)
测温模式：支持全局高低温追踪，支持点、线、多边形等多种测温模式，支持多 个测温对象的添加及其报警阈值范围的独立设置。
红外热像仪可以为无人船提供了强大的监测和探测能力，使其能够在各种环境和条件下执行任务，并增强了其在安全、侦察和救援等方面的应用价值。
