在智能制造和科技兴安的大背景下,冶金行业对大吨位冶金起重机操作工起吊高温容器的操作精准性和安全性越来越重视,由于钢厂工况复杂多变,且车辆驾驶仓离地面距离较高,视线差且存在盲区,因此驾驶员观察效果一直不好,需地面操作岗位工打手势进行指挥起吊,存在很大的安全隐患和风险,针对此种情况,研究开发一种铁包无线工位视频系统,利用行车定位技术、视频识别技术和可靠高速的无线通讯技术,将铁包工位视频实时传输到对应冶金起重机驾驶室大屏上,同时利用AI算法,对吊装目标特征进行自动识别、定位和可靠性提示,指导驾驶员进行辅助操作,不仅可以提升工作效率,同时极大地增加高危操作岗位的安全性,对有效杜绝失误率起到关键性作用,由人防人控变为技防技控,对企业高温熔融液体的安全管控起到极大的保障作用。
在天车上安装无线视频监控终端,通过在天车上布置的行车定位系统(UWB),进行天车位置识别,目前铁包起吊工位的位置固定,通过天车的定位与铁包工位的位置比对,就可以进行天车监控终端在临近需要监测的工位进行视频切换,视频图像通过安装在铁水跨的无线传输系统进行传输,挂钩AI模块实时通过对应工位视频分析吊钩入位情况并对监测输出判定结果,系统同时预留与其他系统接口,方便后续进行系统对接。
钢包挂耳安全智能预警系统具体流程如下
- UWB天车定位系统实时监测天车位置,实时与铁包吊运工位进行距离比对,获取天车所到达的工位
- 工位视频监控系统持续对工位进行视频监控,AI模块实时通过工位视频进行吊钩入位情况分析
- 天车监控终端通过无线信号将需要切换的工位信息传达至地面基站发送视频请求
- 天车监控终端通过无线传输系统获得对应工位视频信息和吊钩入位分析结果。
钢包挂耳安全智能预警系统能够自动识别工位位置,实时监测钢包挂耳入钩情况,自动识别吊包作业时是否正确挂钩,从而避免发生安全事故。