瑞典汽车零部件供应商Veoneer公司(瑞典最大汽车零部件制造商AUTOLIV全资子公司)宣布,为世界领先的某汽车制造商的L4级自动驾驶汽车提供最新车载热成像系统NV4,探测夜间道路上的行人和动物,以增强移动出行的安全性。
这是汽车制造商首次决定在自动驾驶汽车上安装热成像摄像头,在此之前,红外热像仪些高端车型
而根据Veoneer公司的分析,夜视技术被认为是处理复杂情况的独特技术,其他技术如激光雷达、雷达和视觉摄像机可能有局限性。
这类传感器主要探测物体散发的热量,因此该技术在探测道路上不同深度的障碍物时更加有效。与雷达和激光雷达系统相比,热像仪捕捉到的图像分辨率要更高,尤其擅长于探测行人。
“行人都会散发热量。因此在热成像环境下,可以轻易分辨出行人,并且不受昼夜、强光、阴影等复杂环境条件的影响。”
热成像技术已被证实非常可靠,该技术可以实现在完全黑暗的环境中对行人、自行车和车辆进行分类,其探测距离几乎达到车辆标准前照灯照射距离的四倍;同时在雾、烟、阴影、恶劣天气及太阳眩光等其它具有挑战性照明条件下,也能分类目标。
红外在汽车领域的应用趋势
1、自动驾驶车辆避障系统
在黑夜、雾霾、炫光等复杂路况环境下,可见光摄像头对前方路况的探知能力大打折扣,毫米波雷达对于障碍物识别能力还是很弱,超声波雷达又鞭长莫及,激光雷达确实有这个能力,但是天气对于激光雷达的影响太大。
2、发动机故障诊断:
发动机的某些微小的裂纹,细微的结构设计差别等,很难通过其它方法来进行准确诊断的。而采用红外热成像仪则可以将细微的结构缺陷反映为细微的温度差别,从而能够达到其它方式所不能达到的诊断效果。我们可以对发动机内部的温度分布一目了然。各个部件位置的温度可以准确反映出实际工作中的发动机性能的体现。
3、刹车盘
通过红外热像仪对刹车盘温度进行观测,可以判断刹车盘性能是否处于最佳状态。
4、汽车排气管
排气管的温度过高可以直接反映出燃烧不充分,从而对发动机系统的工作状况有个间接的评估。如果管路的温度分布不均匀,则可以反映出管道本身具有结构上的缺陷。
5、车窗加热丝
加热丝位于汽车后玻璃,其工作正常与否将直接影响到汽车在多雾情况下的安全驾驶。使用红外热像仪可以对整个加热丝的分布做出全面的迅速诊,以确定加热丝是否有断裂。
6、座椅加热
同车窗加热丝检测一样,使用红外热像仪可以对座椅加热系统做出全面迅速的检测,以确定系统是否有问题并准确定位故障点。
7、制动系统
采用红外热像仪对车辆前后轮的温度进行比较,前轮的温度应该高于后轮的温度。如果两个前轮(或后轮)的温度也有差别,则可以判断为制动系统中存在问题,需要排查。
国际研究机构已经确认,热成像系统可以检测到可见光摄像头、雷达和激光雷达不能识别的物体。未来的完全自动驾驶离不开红外热成像的帮助。
热成像传感器搭载识别系统后可以高效、稳定地识别道路中的行人和车辆,及时预警,大大增加行车安全性。
鉴于行人探测仍然是自动驾驶汽车的主要关注点之一,因此热像仪技术将是推动自动驾驶汽车技术发展的关键。热成像传感器技术在汽车领域的大规模应用,将为自动驾驶汽车的未来打下坚实的基础。