一、搭载红外热像仪智能巡检机器人发展背景介绍
随着科学技术的不断发展，人工智能和机器人也得到了进一步的开发和应用。AI机器人能大幅提升运维管理的自动化与智能化，助力降本增效。目前，搭载了红外热像仪的数据机房巡检红外机器人、铁路巡检红外机器人、电力巡检机器人，也正在机房场景、铁路场景和电网监测场景代替传统人力完成重复性、高强度、高风险等高精度高难度作业，较大的节省了机房、铁路和电力巡检的运维成本，提高了巡检的安全性和效率。智能电网在我国发展神速。其中，智能巡检作为智能电网建设的关键一环。与此同时，智能巡检的运用也带动了无人机、机器人等行业新的发展机遇。变电站作为连接主干网和配电网的关键节点，如何保证它的正常运行直接关系整个电力系统的稳定安全。为了保证对变电站内主变、母线、开关等主要一次设备运行状态的实时监控，需要对变电站进行检查和维护。
二、传统人工巡检的缺陷及机器人巡检的优点
传统的电力巡检过程中，操作人员主要通过观察、触摸、倾听、嗅闻等感官或仪器进行现场设备检查，判断设备运行状态，检测实际效果跟检验人员的专业素养及其工作状态有关，存在一定的误差、缺陷漏洞等，传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。并且，随着无人值守模式的推广，巡视工作量越来越大，巡检到位率、及时性无法保证。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理条件或恶劣天气条件下，人工巡检还存在较大安全风险，缺乏有效的巡检手段。大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气下，也无法及时进行巡检。使用智能巡检机器人就可以避免这些误差漏洞。另外，遇到极端天气、恶劣地形环境、有毒有害气体、易燃易爆情况等，都对人工巡检的安全存在极大隐患。随着供电质量日益提高的要求，更灵活实用的变电站机器人巡视系统得以应用。变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象。使用搭载了防爆型热像仪的防爆型机器人可无视易燃易爆、有毒有害气体，可以在恶劣条件下使用，同时传输红外和可见光图像，支持预警模式，它可通过采集和识别图像，温度参数实现异常报警功能，对有毒有害、可燃易爆气体进行实时检测，及时发现的异常，有效解放人力弥补了人工巡检的不足，提高设备运行维护效率，大大节约了成本减少了损失，避免安全隐患带来的人员伤亡，实现无人值守管理模式的运行维护有效性，提高设备和电网的安全水平。
格物优信T型双光源红外热像仪应用于巡检机器人
格物优信双光防爆型红外热像仪应用于巡检机器人
搭载了红外热像仪的智能巡检机器人的工作模式包括可见光检测、红外检测和全方位检测，可见光检测主要为白天，红外检测主要为夜间，所有检测主要为实际测试需要同时进行可见光和红外检测。其中红外热像仪在巡检中发挥着重要作用，红外热成像相机可在极端恶劣天气环境下工作，能穿透烟雾、粉尘，也能在夜间检测设备的温度，获取电力设备温度状态能有效的判断电力设备是否运行正常，若运行异常，可联动报警器报警，并准确定位异常故障地点，帮助工作人员迅速排查故障隐患。电力巡检机器人需要整天对变电站设备的工作状态进行检测，目前，变电站巡检机器人在检测各种设备的工作状态时，利用待检测设备的实时图像与设备的模板图像进行登记，并在采集的图像中标记待检测设备的区域，以便准确识别设备状态。
三、智能巡检机器人搭载的红外热像仪介绍
格物优信热成像双光谱T型摄像机集可见光、红外热成像、高性能转台和智能算法于一体，产品适用于实时预览、自动检测、自动报警、数据存储与分析等重要安全场合。
产品功能特性：
1) 热成像组件测温精确，图像清晰，可见光支持高清传输
2) 运行稳定，适应恶劣天气，支持自动巡航模式，自动预警
3) 单网线同时传输红外温度和可见光图像，支持各类NVR，网络带宽占用低，组网灵活
4) 各类报警、安全、设备运行状态记录
5) 自带系统软件，方便系统集成
6) 完善、丰富的SDK开发包，支持用户快速二次开发
格物优信热成像双光谱防爆型摄像机集可见光、红外热成像、高性能转台和智能算法于一体，产品适用于多种可燃性气体或粉尘存在的危险恶劣环境。
产品功能特性：
1) 高度集成防爆云台、防爆红外热像仪、防爆解码器，体积小、重量轻；
2) 采用不锈钢材质，视窗采用双面镀防水膜钢化玻璃和锗玻璃，具有良好的屏
蔽和散热作用；
3) 热成像组件测温精确，图像清晰，可见光支持高清传输；
4) 运行稳定，适应恶劣环境，支持自动巡航模式，自动预警；
5) 单网线同时传输红外温度和可见光图像，支持各类 NVR，网络带宽占用低，
组网灵活；
6) 各类报警、安全、设备运行状态记录；
7) 自带系统软件，方便系统集成；
8) 完善、丰富的 SDK 开发包，支持用户快速二次开发。
