红外热像仪镜头可以分为三种，长焦镜头、广角镜头、以及微距镜头。
长焦镜头
长焦距镜头是指比标准镜头的焦距长的摄影镜头。长焦距镜头分为普通远摄镜头和超远摄镜头两类。普通远摄镜头的焦距长度接近标准镜头，而超远摄镜头的焦距却远远大于标准镜头。可见光相机超过300mm的成为长焦距镜头，而在红外热像仪中超过50mm的就可以算长焦镜头了，就红外镜头来说一般包含35mm-10mm以内的是的标准的镜头，选择分辨率为640*480分辨率的情况下，相同35mm的红外镜头的视场角为：17.7° x 13.3°，若是选择的是384*280分辨率的红外镜头则视场角只有10.7° x 8.0°，由于光线的直线传播原理，选用35mm红外镜头+640*480分辨率的红外机芯，可以探测大概3100米远的车辆，而选用75mm的镜头则可以识别6700米左右的车辆，（以100米单个像素等效大小23mm）,可识别定义为可以看到6个以上的像素点。以下为25mm镜头分辨看无穷远以及30米左右的可见光以及红外对比。
无穷远的情况下效果也良好，一般在无人机中大多数使用的也是25mm调整到无穷远的焦距来观测，效果也较好。25mm镜头无穷远镜头拍摄效果
广角镜头
在狭窄的空间里工作时，使用广角镜头可以近距离观看较大的目标。
对于电气检查，使用广角镜头可以在狭窄的空间看到整排开关柜，或者可以通过红外窗口看到更广阔的视野。
对于建筑物诊断，进行楼顶检查和厂房检查时，使用广角镜头可以同时看到大很多的面积，从而节省时间。
微距镜头
获得极小物体（可小至 25 微米，这比一般的头发还要小）的难以置信的清晰图像。
进行研发时，使用标准镜头可了解热h模式对材料的特性和性能有何影响。 对于电子设计和验证，使用标准镜头可洞悉印刷电路板上的热积聚和热耗散，确定故障或尺寸过小的部件，甚至能够在这些部件上精确找到故障位置。
我们在选择镜头的时候除了要知道观测距离外还要根据被测物体的大小来选择合适的镜头大小，如果被测物很小的情况下，我们要选择长焦镜头，也有特殊的微距镜头一般来说对于分辨率为160*120的一般标配镜头有以下几种2.2mm/3mm/5.5mm 对于分辨率为384*288的常规镜头有10mm/17mm/25mm/50mm 对于640*480的一般配置是17mm/25mm/50mm，选择标配的红外热像仪镜头价格会合算很多，如果单独定制长焦距的镜头价格会比较贵。
