国家电网2019年发布了“国网设备部关于开展特高压换流站 远程智能巡视系统建设工作的通知”通知文件中明确要求利用 2 年时间,通过采用不停电方式,或结合年度检修及其 他停电时机,完成公司系统特高压换流站远程智能巡视系统建设或改造。其中 2020 年完成各换流站建设方案审查、项目立项,开始项目实施;2021 年完成各换流站项目实施和验收。
我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网:110kV以上输电线路已达到近51.4万km。根据相关数据表明,我国每年电力行业整体投资约为1000亿元,其中硬件设施为73%,说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大,随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。
超高压供电局启用无人机巡检始于2012年的十八大保电时期,当时只能对输电线路进行整体粗放式巡检,经过近10年的科研攻关和探索实践,无人机精细化巡检水平已处于国内领先地位。所使用的无人机由油动升级为电动,由单旋翼升级为多旋翼,拍摄平台由航拍云台升级为自主研发的机载吊舱,具有操控灵活、飞行稳定性好、悬停点距离近的特点,实现对输电线路近距离360度无死角、无盲区拍摄,同时向地面系统实时回传1920×1080P高清画质图像,其工作效率达到人工巡检效率的几十倍,已成为专门用于针对输电线路故障点巡检作业的得力助手。在近几年的作业实践中,该局也逐渐摸索形成了一套完整的无人机巡检管理模式,包括无人机作业管理制度、规程、无人机调用管理制度。他们编制的无人机作业班标准作业指导书,实现了在实际生产中的班组化管理,该管理模式在国内同行业中领先。
在可见光无人机用于迅检日趋成熟的环境下,市场对巡检的要求有升级到了红外热成像巡检,相对于普通的可见光无人机巡检,红外热成像有着先天的优势,无人机配载红外热像仪进行高压线路巡视发挥了其成本低,效费比好;无人员伤亡风险;生存能力强,机动性能好,使用方便等优势。无人机载红外热像仪,凭借其非接触测温,不受光线、雾霾干扰,可视距离远等特点,目前已广泛应用于以下领域:电力巡线、石油管道巡视、森林防火巡查、太阳能电池检测、应急救援、警用等电力红外热像无人机对于穿越各种复杂的地理环境(如经过大面积水库、湖泊和崇山峻岭,原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区,频繁滑坡、泥石流等地质灾害地区)的电力线路检测无疑是个福音。